故事发生在一个神奇的魔法王国之中，平凡的女孩苏菲亚（阿芮尔·温特 Ariel Winter 配音）和母亲美兰达（莎拉·拉米尔兹 Sara Ramirez 配音）过着相依为命的日子，一天，母女两人受到了国王罗伦二世（特拉维斯·韦林汉 Travis Willingham 配音）的召见，罗伦二世对米兰达一见钟情，娶她做王后，就这样，苏菲亚一下子就成为了一国的公主。
为了学习如何成为一名合格的公主，苏菲亚来到了皇家学校之中，在这里，她遇见了很多和她一样的预备公主们，彼此之间结下了深厚的友谊。在学习的过程里，苏菲亚遇到了许许多多的困难，但她不畏艰险勇往直前，用她的正直和真诚收获了每一个人的喜爱。
布莱思·丹纳 David Errigo Jr. 萨顿·福斯特 Ashlyn Madden Iris Menas Iara Nemirovsky 拉瑞恩·纽曼 Tyler Shamy
Lindsay Jones Arryn Zech Kara Eberle Barbara Dunkelman Miles Luna Jen Brown Samantha Ireland James Bryce Neath Oum
格利高里·曼恩 大卫·布拉德利 伊万·麦克格雷格 朗·普尔曼 菲恩·伍法德 凯特·布兰切特 克里斯托弗·瓦尔兹 蒂尔达·斯文顿 伯恩·戈曼 蒂姆·布雷克·尼尔森 约翰·特托罗